广东南海西樵人，1948年生于广州市。1981年毕业于广州美术学院国画系研究生班，获文学硕士学位。
曾任广州画院院长、广州市文化局副局长、广州市文学艺术界联合会常务副主席、巡视员。现任岭南画派纪念馆馆长,并为中国美术家协会理事、中国艺术研究院美术创作研究员、中国国家画院研究员、中国画学会常务理事、民进中央开明画院副院长、广州市政协书画院院长、广东樵山书院院长、广州美术学院客座教授。国家一级美术师、享受国务院特殊津贴的优秀专家。自1973年起，作品均入选历届全国美展。1985年以来，曾分别在国内外举办七十多次个人画展。
作品为广东省、广州市、深圳市、上海市、江苏省、黑龙江省、浙江省、陕西省、四川省美术馆、中国美术馆，以及人民大会堂、中南海、毛主席纪念堂、国务院办公厅、广州白云国际机场、广州白云国际会议中心、国防大学、中央军委等收藏。
2003年在北京中国美术馆及广州艺术博物院分别举办大型个展，并由人民美术出版社出版《中国当代名家画集——陈永锵》画册。2008年6月在广东美术馆举办《树•生命•年轮—陈永锵作品展》大型个展，并由岭南美术出版社出版《树•陈永锵花甲抒怀》画册。2009年10月在广东文联艺术馆举办《群芳百韵—陈永锵画百花》大型个展，并由人民美术出版社出版《群芳百韵—陈永锵百花画谱》画册。2010年3月在杭州浙江美术馆举办《树与群芳—陈永锵花鸟画创作展》大型个展。2010年9月在广州艺术博物院举办《岭南风骨•木棉—陈永锵专题作品展》大型个展，并由岭南美术出版社出版《岭南风骨•木棉—陈永锵专题作品集》。作品入编《中国当代美术全集》。
此外，出版有个人专集二十九本，文集四本，诗集二本。